防撞球是機器人管線包配件中非常重要的一個配件 ，防止波紋管在運作過程中磨損。
前端套筒主要和固定座進行配合使用 ，使得波紋管有一 定旋轉度。
分線器主要是對于線纜進行固定和分散，以此避免讓線纜混亂。
TPU材質的波紋管最大的特點就是在于柔軟性和抗拉性極好。
固定內夾主要在波紋管拉伸的時候起到固定作用 ，讓固定內夾保護波紋管在運動時不會磨損斷裂。
末端套筒主要和固定座進行配合使用 ， 使得波紋管有一定的 旋轉度。
彈簧主要在機器人運作時讓波紋管有拉伸性，配合機器人手臂的伸縮而伸縮。
伸縮機構主要是在機器人運行中使得波紋管具有穩(wěn)定拉伸。
活動套主要是與端部固定座配合使用。
網球拍固定在機器人六軸 ，主要用來安裝固定座之類配件、網球拍是需 要根據 每個機器人不同的方案 進行定制。
旋轉法蘭是一種在機器人手臂運動過程中用于保護電纜、軟管等管線的裝置 。它通常安裝在機器人的第六軸，即機器人手臂的末端，允許管線隨機器人手臂一起旋轉，從而減少管線在運動中受到扭曲或損壞。
活動內夾安裝于末端套筒與波紋管的末端之間，主要用來固定波紋管與分線器的穩(wěn)定作用，需要根據每個機器人不同的方案進行定制。
